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Miniature Motors
23LT12
8.4 Watt
Graphite/Copper Commutation System - 9 Segments
dimensions in mm
mass: 70 g
Winding Type
Measured Values
23LT12
216E
? 1
213E
Measuring voltage
No-load speed  
Stall torque  
Average No-load current
Typical starting voltage
V
rpm 
mNm (oz-in) 
mA
V
12
8800
22 (3.1)
90
--
15
9000
18.3 (2.6)
80
--
Max. Recommended Values
Max. continuous current
Max. continuous torque  
Max. angular acceleration
A
mNm (oz-in) 
10 3 rad/s 2
0.92
10.3 (1.46)
109
0.69
9 (1.27)
55
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant  
Torque constant  
Terminal resistance  
Motor regulation R/k 2
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
V/1000 rpm 
mNm/A (oz-in/A) 
ohm 
10 3 /Nms 
mH
kgm 2 10 -7
ms
1.3
12.4
6.9
45
0.4
4.7
21
1.55
14.8
12.2
55
0.55
3.8
21
Gearbox
R22
K24
K27
K38
RG1/8
RG1/9
Page
239
241
242
244
245
246
Executions
Single Shaft
23LT12--
5
5
18
20
22
?  Thermal resistance: 
rotor-body 7 °C/W
body-ambient 16 °C/W
?  Thermal time constant - 
rotor / stator: 12s/460s
?  Max. rated coil temperature: 155°C
?  Recom. ambient temperature 
range: -30°C to +125°C
(-22°F to +257°F)
?  Max. axial static force for 
    press-fit: 250 N
?  End play:  ≤ 150 μm
  Radial play:  ≤ 30 μm
  Shaft runout:  ≤ 10 μm
?  Max. side load at 5 mm 
    from mounting face
  - sleeve bearings 6 N
?  Motor fitted with ball bearings 
Max. Recommended Speed
n (rpm)
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 4.455 8.911 13.37 17.82
Values at the output shaft
22.28
26.73
31.19
M(mNm)
35.64
Continuous working range
Temporary working range
www.portescap.com
79
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